Vila rural do distrito de Lisboa.
Logo à entrada, para quem vem do lado de Lisboa, tem um miradouro que permite ter uma vista deslumbrante, com o mar no horizonte, bem ao fundo do vale ali existente.
O seu principal cartaz de visitas é o Convento – Palácio Nacional de Mafra, com a sua imponente Basílica e os seus famosos carrilhões. Foi mandado edificar pelo Rei D. João V. É possível encontrar ali uma das bibliotecas mais antigas do país com exemplares únicos e valiosos.
Ladeiam o convento do lado sul o jardim da Alameda, com frondosas árvores, essencialmente uma área militar, sempre vigiada. No lado norte do Convento o parque das Tílias, cujo nome está de acordo com o que lá se pode encontrar: muitas tílias. O Jardim do Cerco, ocupando uma extensa área atrás do Convento, é um local que tem um pequeno lago com peixes e uma nora. Aqui encontram-se árvores já centenárias. É uma área essencialmente de lazer, onde existem trilhos para circulação e um parque infantil. Conta ainda com espaços reservados para piqueniques. Pegado ao Jardim do Cerco existe a Tapada Nacional de Mafra que também pode ser visitada, onde é possível encontrar espécimes de veados e javalis.
Na Vila Velha, zona antiga de Mafra, existem vários edifícios históricos como a igreja de Santo André, o Palácio dos Marqueses de Ponte de Lima, a Quinta da Raposa, espaço cultural e o antigo liceu de Mafra. Quem sobe da Vila Velha para o centro vislumbra uma vista do palácio fenomenal!
Em termos de serviços, Mafra encontra-se razoavelmente servida. Transportes públicos diários de Lisboa, Sintra, Ericeira, Encarnação e Torres Vedras. Estas são as principais ligações. Vários supermercados dispersos pela vila para fazer as compras do dia-a-dia, pastelarias e cafés onde é possível saborear os bolos típicos da zona.